一、经过主要配置分辨：
1.速通门普通由机箱、机芯、伺服电机、控制板、方向灯板、红外组成。
2.普通摆闸普通由机箱、机芯、直流电机、限位板、控制板、方向灯板、红外组成；
3.防撞摆闸由机箱，机芯、直流电机，离合器，编码器，控制板、方向灯板、红外等组成；
普通摆闸
二、根据不同设备线路配置不同，控制方式不同，中止分辨：
1.速通门：伺服电机+驱动器，伺服电机2根电源线+4根电机动力线+15根编码器线+6根通讯控制线。
2.普通摆闸：采用直流电机+限位开关的配置，限位有3个，每个限位有三条线，两条电源一条位号，限位总共9根线，直流电机2根线。
3.防撞摆闸有两种方案：
方案一：采用直流电机+编码器的搭配配置，直流电机2根电源线+编码器5根线；
方案二：采用无刷电机+驱动器+编码器，无刷电机2根电源线+8根驱动线+编码器5根线。
1.速通门伺服电机采用先SVPWM空间失量控制，输入电源24V-80V，多样的脉冲方式选择，脉冲+方向，脉冲+A、B脉冲，支持RS-232和RS-485TONGSXIN,高可靠性，具有高压保防，低压报警，过流保防，编码器报警，普通都有在线调试软件，可设定电机的运转速度和状态。
2.普通摆闸和防撞摆闸普通采用无刷电机，电压12V-24V;电机红色线接24V，黑色线接GND电机正转，反之，电机反转。
